Energy shaping control methods for mechanical and electromechanical systems

Energie-gebaseerde controlemethodes

In haar proefschrift introduceert Najmeh Javanmardi controlebenaderingen die zowel doelwaarderegulatie als trajectvolgproblemen voor fysieke systemen adresseren, waarbij het specifieke implementatie- en ontwerpproblemen aanpakt. De geïntroduceerde benaderingen zijn gebaseerd op de energievormingstechnieken die zijn ontwikkeld binnen het port-Hamiltoniaanse (pH) raamwerk. De pH-systeemtheorie biedt een energie-gebaseerde aanpak voor modellering, analyse en controleontwerp van niet-lineaire dynamische systemendie tot verschillende fysieke domeinen behoren, waaronder mechanisch, elektrisch en elektromechanisch. Dit raamwerk biedt een systematische en uniforme aanpak voor modellering en controle, waarbij de fysieke interpretatie van het systeem behouden blijft. 

Met behulp van het pH-raamwerk gebruikt Javanmardi de concepten contractieve systemen en dynamische uitbreidingen om energievormende controlebenaderingen te ontwikkelen voormechanische, electromechanische en netwerk systemen. De gepresenteerde benaderingen bieden derhalve meer realistische regelstrategieën door energievormingstechnieken te integreren en zowel implementatie- als ontwerpaspecten te adresseren met behulp van pH-systemen.

Najmeh Javanmardi voerde haar onderzoek uit bij het Engineering and Technology institute Groningen (ENTEG), afdeling Discrete Technologie en Productie Automatisering. Ze vervolgt haar loopbaan als postdoc bij de Technische Universiteit Eindhoven. 

Proefschrift: https://hdl.handle.net/11370/8295513a-0172-4d0a-accc-ec46930f49f6